たこルカマンボ解題（長文） - Captain No-Future（袖P）の記録

たこルカが浮いているのは、マンボ力（ちから）のおかげです……たぶん。
３作目「マンボNo.3939」のフルバージョンを作成中なのですが、動画完成の目処が立たないので、途中経過報告と生存報告とを兼ねて、本動画を作成しました。
それと、「マンボNo.3939」フルバージョンでは、たこルカの登場シーンはあまり多くなりそうもなく、ちょっと勿体ないかなと思ったことも、理由の一つです。
音楽は「マンボNo.3939」フルバージョン（未発表）より、間奏部分です。
間奏部分なのでミクさんの声は入っておらず、「ミクオリジナル曲」のタグを付けられなくなってしまいました。orz
マンボを名乗りつつ、マンボのリズムはピアノソロの箇所まで出てきません。大半が3拍子のリズムです。
3拍子のリズムは、『キューバ音楽（増補新版）』（青土社刊、八木啓代　吉田憲司著）に記載の、３本のバタによる譜例を参考にして、コンガ・ボンゴ・ティンバレスの編成に置き換えたものです。
ピアノソロの部分でマンボな4拍子になり、またブラスが割り込み3拍子に戻ったりという構成になっています。
たこルカのモデルは、マシシPの「たこルカver4.0」を改造したものです。マシシP、有難うございました。
たこルカモデルは、足長に改造しました。人間用の楽器を演奏させるには、人間の腕と同じ位の長さでないと、色々と難しいからです。結果として、キモさも加えてしまったかもしれません。さんぱちさん、マシシP、ゴメンなさい。
足のボーン構造は、ガンプラPの触手モデルを参考にしました。ガンプラP、有難うございました。
楽器アクセサリーは、自作しました。LP社の楽器がモデルです。
コンガとグィロについては、すでにアワビPによる素晴らしいアクセが公開されています。最初はこちらをお借りしようかと思ったのですが、どちらかというとブラジル（サンバ）っぽいイメージのデザインでしたので、キューバン（マンボ）なイメージが欲しくて自作することにしました。
コンガは、パタート・モデルの優美な造形に、ギャラクシー・コンガのハデハデな質感を加えた感じを狙っています。
ボンゴは、ギャラクシー・ボンゴそのままのイメージです。グィロも、LPキューバン・グィロそのままのイメージです。
ティンバレスは、ティト・プエンテ・トリビュート・モデルのブロンズ・タイプのイメージですが、カウベル・ホルダーは見た目優先でAspireラインのものに変えています。
元となった楽器を所有しておりませんので、LP社サイト、楽器屋さんのサイト、所有者の方のサイト等の画像を参考にいたしました。皆様、どうも有難うございました。
ボンゴの細部構造でどうしても分からない箇所があったので、某専門ショップで実物を見てきました。こっそり見て立ち去るつもりが、試奏までさせてもらいました。楽器屋さんゴメンなさい。
たこルカのモーションは、全てプログラムで計算させて作りだしています。
最初は手付でモーションをつくろうとしたのですが、早々に挫折しました。PMDのモデル座標は一つしかないため、前足はなんとかなっても、後斜めに突き出した足などは、一体何度の角度に曲げれば良いのか、まったく直感的に把握できませんでした。
これはプログラムで計算させるしかなさそうだと思いましたが、3Dプログラムの素養が全くないので、まずはそのお勉強から始めるべく、参考書を求めて書店に向かいました。
そこで購入したのが『実例で学ぶゲーム3D数学』（発行：オライリー・ジャパン、発売：オーム社、著：Fletcher Dunn & Ian Parberry、訳：松田晃一）です。
この本に書いてあるルーチンを使えば、やりたいことを実現できそうだということは、おぼろげながら理解できたのですが、どういう局面でどういうルーチンを使えば良いのか、さっぱり分かりませんでした。ベクトルなんて高校の数学で習ったきりだし、クォータニオンにいたっては名前すら聞いたこともない（文系学生だったもんで）。
結局、四半世紀ぶりに数学のお勉強に着手、どんどん泥縄に……。orz
まあ、なんとかなりました。
プログラムは、OpenOffice.orgのCalc（Excelみたいな表計算ソフト）を使って、OooBasicによるマクロで作成しました。
プログラムの概要は、リズム譜で指定したデータを元に、モーションを生成してCSV形式で書き出すというものです。
作成したモーション（CSV形式）は、Yuminさんが公開されているVMDConverterでVMD形式に変換しました。Yuminさん、有難うございました。